本发明公开了用于服务机器人的
磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法,它包括磷酸铁
锂电池组,所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接,所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接,所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接,所述电源输入接口通过总开关分别与动力回路和控制回路连接,所述锂电池硬件保护电路的输出端与电量测量显示电路供电电源连接,所述电量测量显示电路供电电源给电量测量显示电路供电;所述电量测量显示电路包括采用安时积分法和开路电压法相结合的方式进行电池剩余电量百分比SOC估计的STM32
芯片。本发明能够对服务机器人电源进行管理,保证铁锂电池组稳定工作,并实时获取电池组信息,具备电源扩展功能。
声明:
“用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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