本实用新型公开了一种
锂电池生产线中的搬运机械手,包括旋转机构,支架体,横梁,升降机构,丝杆滑台和夹爪机构,本实用新型中,夹爪机构的设置,双出杆气缸收缩时,该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动,实现对锂电池的夹取,当双出杆气缸伸展时,该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动,可将锂电池放到指定位置,结构简单,操作方便,便于维修,且造价成本低;夹爪的设置,夹爪的内侧粘结有防护胶垫,能够对锂电池起到保护作用,防止在对锂电池夹取的时候造成损坏;丝杆滑台的设置,通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左右移动,从而实现夹爪机构在对锂电池夹取时的位移补偿,使得夹爪机构能够准确无误的夹取到锂电池。
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