本实用新型公开了一种
锂电池的外观拍摄设备,包括机架、拾取结构、移送装置、限位结构和CCD相机;机架具有分别用于放置外部锂电池的检测工位和到料工位;拾取结构用于拾取到料工位内的外部锂电池;移送装置用于带动拾取结构运动以将拾取结构拾取的外部锂电池移送至检测工位;限位结构用于对拾取结构的运动行程进行限定;CCD相机用于获取检测工位内的外部锂电池的外观图像。本实用新型设置限位结构,对拾取结构的运动行程进行限定,如此,在移送拾取结构拾取的外部锂电池过程中,无需人为控制外部锂电池的移送行程,降低工人劳动强度。
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