本发明公开了一种对锂离子电池的荷电状态进行滤波估计的方法,包括:根据预设时间阈值采集锂离子电池表面的参数数据,并建立所述锂离子电池的等效电路模型;根据所述等效电路模型获取锂离子电池的数学模型,利用偏差补偿递推最小二乘法获取所述等效电路模型的参数,并通过实验获取锂离子电池的开路电压;根据锂离子电池噪声环境下的模型和所述数学模型,获取状态空间模型;利用卡尔曼滤波器递推算法对锂离子电池的荷电状态进行估计,获取第一荷电状态估计值以及卡尔曼滤波的精度值;利用H∞滤波器递推算法获取第二荷电状态估计值;分别计算所述第一荷电状态估计值和第二荷电状态估计值的权重,并根据所述权重计算锂离子电池的荷电状态估计值。
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