本发明公开了一种
锂电池极耳位置校正机构,其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架,检测架上设有CCD相机,CCD相机包括有镜头,校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构,传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器,其中:CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像,并将该端面图像发送至主控制器;主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至夹爪处,并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置,当极耳未处于预设位置时,控制夹爪夹取锂电池,并向夹爪驱动机构发送旋转指令;夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度。本发明有助于提高生产效率、降低生产成本。
声明:
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