本实用新型公开了
光伏新能源设备技术领域的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构,包括机器人本体,所述机器人本体包括工作箱和移动轮,所述工作箱内腔右端设有转动电机,所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱,所述转动电机右端输出端固定连接有转轴,所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘,所述转盘右端设有连接块,所述连接块右端设有固定座,所述固定座右端设有固定板,所述固定板前后两端设有夹紧机构,通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒,有利于适应不同大小的硅棒,通过设置减震弹簧,有利于气缸的减震工作,提高夹紧工作的稳定性。
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