本实用新型属于
新能源汽车技术和机械自动化领域,尤其为一种换电站系统行走搬运机构,包括框架和设置于框架顶部与底部的天轨道、地轨道,所述框架与天轨道、地轨道滑动连接,所述框架的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构,所述框架的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构运动的提升机构,所述提升机构包括提升电机、链条和万向轴,所述提升电机固定安装于所述框架的底部,所述链条数量为两个,且分别对称分布于所述框架的内侧;本装置行走设计双地轨道、天轨道和防窜动装置,安全可靠,定位精准、无窜动,提升部分设计限位滑块固定链条的刚度及运行精度,并增设防窜动装置,叉铲部分提升或下降采用滑轮和滑轨,滑轮兼有防窜动的功能。
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