双轮自平衡小车,属于新能源车技术领域,特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本实用新型包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分;方向盘与上转向杆相接,上转向杆设置在转向套筒内;下转向杆与转向套筒相固接,角位移传感器与上转向杆相接;行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计,行进踏板的下端中部活动连接于底盘上;折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接;刹车踏板与底盘相铰接,断电杆与刹车踏板相接触,开关片与断电杆通过触片形成常闭触点;刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连,盘式刹车安装在轮毂电机上;减震器固装在底盘上,通过连接臂与轮毂电机相连。
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