本发明公开了一种智能辅助制动控制方法和系统,采集机动车相关的多个状态信号;根据采集到的所述多个状态信号,综合分析并辅助控制车辆制动;若所述多个状态信号中检测到针对当前状态车辆移动有危险时,控制车辆输出制动力,并控制不允许车辆移动。本发明通过采集乘客门状态信号、制动踏板信号、手制动状态信号、集电弓位置信号、驾驶员位置信号、油门踏板位置信号、当前车速、ECAS状态信号、EBS状态信号等信息,控制单元综合分析,判断车辆是否需要制动,并辅助控制车辆制动,避免溜车等事故发生,提高新能源客车安全性,降低驾驶员的操纵强度。
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