本发明涉及一种车辆助力制动系统及包括其的汽车。所述制动系统包括致动机构和主集成控制系统,主集成控制系统包括电控模块和用于控制车辆轮边制动器的制动执行子系统,电控模块和制动执行子系统通信连接,致动机构与制动执行子系统整体断开,制动系统包括有用于检测所述致动机构的行程的传感器,电控模块根据传感器传送的致动机构行程信息判断驾驶员的制动意图并控制制动执行子系统以实现车辆制动。本发明突破了传统乘用车真空助力液压制动系统的设计理念,采用全新集成式电控液压助力制动系统,不仅可以摆脱现有制动系统的真空依赖,提高了集成度,同时也实现了踏板与传统液力制动的解耦,为新能源车辆制动能量回收最大化提供了系统支持。
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