行驶车辆决策附加横摆力矩的方法,属于
新能源汽车车辆稳定性控制领域,为解决现有不考虑路况决策附加横摆力矩而导致的稳定降低的问题,要点是S3.1.选取滑模面;S3.2.确定滑模结构趋近律;S3.3.确定附加横摆力矩,效果是根据质心侧偏角的实际值判断加权系数值。根据车辆行驶工况的不同,车辆发生失稳的程度,采用不同的权重的滑模面,实现对控制变量的跟踪,提高车辆行驶的稳定性。
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