本发明公开的一种太阳能芒果采摘机,属于新能源机械装备的技术领域,包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能,剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘,旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘,摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性,伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘,柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断。本发明针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作,设计了太阳能芒果采摘机,具有结构灵活、安装方便的特点,能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘,提高芒果采摘效率。
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