本发明属于新能源电动车充电设备技术领域,尤其涉及一种地下车库吊顶式智能充电桩系统,包括控制中心、轨道以及若干充电桩单元,控制中心为集成化的计算机管理系统,其具有接收和处理信号的功能;轨道设置在地下车库的顶部;充电桩单元包括桩体,桩体通过移动装置滑动吊装在轨道上,桩体上设置有无线通讯模块、控制器、定位装置和机械臂,机械臂的输出端设置有充电头,定位装置包括定位模块和工业相机,定位模块用于定位车辆的位置,工业相机用于采集车辆的充电口的位姿信息;移动装置、定位模块、工业相机、机械手和充电头均与控制器电连接,控制器与无线通讯模块电连接,控制中心与无线通讯模块信号连接。
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