本发明涉及一种省力大旋转角度并联太阳能聚光器跟踪机构,属于新能源技术领域。跟踪机构包括聚光器、动平台、伸缩支链、旋转支链,机架。其中,聚光器安装在动平台上,伸缩支链和旋转支链分别连接动平台和机架。通过驱动旋转支链,实现聚光器绕空间竖直方向的旋转运动,通过驱动伸缩支链,实现聚光器的俯仰运动,通过旋转支链和伸缩支链的协同驱动作用,可实现聚光器在动平台上的两自由度转动,从而完成跟踪太阳运动。该机构支链数少,结构简单,可靠性高,制造成本低。机构的铰链数目少,对机构运动的限制少,工作空间大。支链和动平台的空间压力角小,力传递性能好,驱动力矩小,可支撑大型聚光器,并实现其旋转运动。
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