构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法,属于
新能源汽车控制领域,为了解决更为全面和系统的对于车辆力矩分配的问题,构建汽车沿x轴的纵向运动方程,构建汽车绕质心的横摆运动方程,将两方程写成矩阵形式,构建目标函数的矩阵范数形式,效果是保证了FWID‑EV的动力性,同时提高了转向工况的稳定性,达到降低交通事故的作用。
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