一种基于功率波动比的复合式电动拖拉机能量管理方法,涉及新能源车辆控制技术领域,本发明设置与电源功率波动比相关的逻辑门限判断控制策略,以主要供给能源的输出功率及其波动比为控制目标,通过调整协同辅助能源的输出功率对主要供给能源的输出功率进行调整,利用协同辅助能源的补偿作用,使主要供给能源各功率段内的功率增长波动比保持在标定区间(λtur∈[0,0.15]),根据电源需求功率及其波动比,电动拖拉机有单电池供电模式(M1)、多电源协同作业模式(M2)和峰值放电模式(M3)三种运行模式,本发明可以有效提高电动拖拉机的电池寿命、经济性能及续驶里程等。
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