本发明提供了一种链式传动装置、伸缩臂及充电机械手,涉及
新能源汽车充电的技术领域,包括链条主体和挡板结构;挡板结构呈U型结构,链条主体位于挡板结构开口的一端,且链条主体与挡板结构的侧壁转动连接;挡板结构设置有多个,多个挡板结构分别与链条主体连接,通过利用链条主体带动挡板结构进行移动,在挡板结构呈U型结构的基础上,可以实现任意相邻的两个挡板结构呈贴合移动,即链条主体的平直延伸能够实现挡板结构的贴合支撑,进而能够限制链条主体的弯折,保证了链条主体以及挡板结构的直线运行,提高了稳定性,缓解了现有技术中存在的刚性链在使用过程中无法保持绝对的平直,稳定性差的技术问题。
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