本发明提供了一种制动系统,包括:第一活塞腔和第一活塞,第一活塞可移动地设置在第一活塞腔内,以将第一活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室,第一腔室和第二腔室均用于与制动轮缸连通,以通过制动轮缸实现对车轮的制动;脚踏装置,脚踏装置的至少部分可移动地设置,以通过驱动脚踏装置对车轮实现常规制动;行程传感器,行程传感器与脚踏装置对应设置,控制器根据行程传感器所检测到的脚踏装置的行程信息调整第一腔室内的压力,以实现常规制动;其中,脚踏装置与第一活塞腔及第一活塞独立设置,以避免在主动制动过程中第一活塞腔的液压力和脚踏装置相互作用。本发明为
新能源汽车提供了一种解耦式线控制动系统。
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