本发明公开的一种磁钢内置式转子,包括一铁芯,所述铁芯的外周面为一圆柱面,所述铁芯内周向间隔开设有若干轴向贯通的磁钢槽,每一磁钢槽内设置有一磁钢,所述磁钢为S极磁钢或N极磁钢且S极磁钢与N极磁钢沿所述铁芯周向间隔交错排列;在所述铁芯内位于每一磁钢槽的外侧位置分别间隔开设有两个通孔。还公开了包含有该磁钢内置式转子的永磁同步电机。本发明有效地降低了永磁同步电机反电动势的谐波含量,改善反电动势波形的正弦度,从而降低了电机控制器对于电机控制的难度,提高电机控制精度,同时也有效地降低了因定子开槽和转子带来的齿槽转矩,降低了电机运行噪音,提高了
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