本发明涉及
新能源汽车电子执行器技术领域,具体涉及一种汽车电子执行器控制方法及系统。盖方法包括以下步骤:CPU控制模块自检其软件是否正常运行状态,根据软件运行状态输出第一电平信号;功能安全模块检测电源模块和所述CPU控制模块的硬件及软件是否正常运行状态,根据电源模块和所述CPU控制模块的硬件及软件的运行状态输出第二电平信号;所有的驱动模块通过硬线接收所述第一电平信号和第二电平信号通过逻辑与运算后的控制信号,并根据控制信号执行安全运行模式。本发明能够解决现有技术中功能安全模块检测系统故障有延时的问题,及某些驱动模块在控制器运行中重新初始化对使能管脚电平有要求,导致整个控制器重新下电的问题。
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)