本发明提供一种电动汽车及其电池行车加热方法及装置,属于新能源电动汽车领域。该加热方法包括:当前时刻电池的温度低于电池加热开启阈值时对电池进行加热;加热过程中电池的温度达到电池加热关闭阈值时停止对电池加热;电池加热开启、关闭阈值每个控制周期完成一次更新:根据控制周期内电池输出的最大放电电流和动力性能系数得到期望最大放电电流;根据预先确定的电池充放电电流和温度的对应关系以及期望最大放电电流,得到期望最大放电电流对应的温度,作为第一期望温度;根据第一期望温度得到电池加热开启阈值;根据电池加热开启阈值和阈值修正系数得到电池加热关闭阈值。该方法能满足车辆实际动力性和客户对车辆动力性的特殊需求。
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