本发明涉及一种基于MPC的HEV自适应巡航中多目标的能量管理方法,属于
新能源汽车领域。该方法包含步骤为:S1:HEV跟车过程及动力传统系统建模,计算相应时刻整车的需求转矩,并考虑发动机排放模型;S2:考虑跟车过程中各综合性能要求,分别计算与跟车安全性、燃油经济性和排放性能对应的代价函数;S3:采用MPC算法,预测车辆未来时刻的需求转矩,由此算出预测域内总的代价函数;S4:根据S3中求得的总代价函数,最小化目标函数得到最优的转矩分配,使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了汽车在跟车过程中的安全性、燃油经济性和低排放性能,在缓解交通压力的同时,能够减少能源消耗,汽车排放物对环境的污染。
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