本发明涉及一种车辆踏板信号基准值自适应调整方法及装置,属于新能源车整车控制技术领域,采集车辆的加速踏板的踏板有效性信息、加速踏板开度信息,制动踏板的有效性信息和制动踏板开度信息;踏板有效性信息为确定踏板被踩下的信息;根据加速踏板的踏板有效性信息判断车辆当前运行状态,如果加速踏板有效,则为驱动状态,如果制动踏板有效,则为制动状态;如果在驱动状态下,将采集的制动踏板开度信息作为制动信号基准值;如果在制动状态下,将采集的加速踏板开度信息作为加速信号基准值,解决了因踏板信号阈值选取不当以及踏板机械卡滞、零部件温漂等引起的信号不准确、车辆控制过程可靠性低的问题。
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