本发明公开了一种基于CTP的电芯柔性夹取摆放装置,属于新能源技术领域。本发明采用先吸取夹紧后兜底的夹取方式,能够兼容不同尺寸的电芯的夹取,且装夹稳定性更好;能够安装在行架上,实现四轴移动,能够根据不同需求实现远/近距离的移送和摆放,满足工艺要求,节省了占地面积;采用真空吸盘结合设置有压力传感器的长、短边夹取机构对电芯进行夹取,夹取方式较为柔性,能够最大程度地保护电芯不被损坏。
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