本发明公开了一种
新能源汽车坡道环境下的控制方法及方法,其中控制方法包括:获取坡道传感器的信息,当车辆处于下坡状态时,执行陡坡缓降模式判断;根据加速踏板和刹车踏板的开度状态来确定是否进入陡坡缓降模式;陡坡缓降模式下,根据车速和控制永磁同步电机Q轴电流给定来控制能量回馈制动;获取
动力电池的SOC大小,通过电池能源管理模块控制动力电池充电电流;跟踪刹车踏板开度,当刹车踏板开度增大时,调整永磁同步电机Q轴电流给定以增大能量回馈制动;当能量回馈制动到最大输出时,增加机械刹车。该方法能解决现有技术中陡坡缓降依赖于机械制动、忽略对陡坡缓降时能量回收的问题。
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