本发明涉及一种
新能源汽车轮毂抓取工业机器人,包括行走装置、可调支架、旋转装置、delta并联机构和码垛机械手;所述的可调支架位于行走装置后上方,旋转装置位于可调支架前端位置处,且旋转装置与可调支架固连,delta并联机构位于旋转装置与码垛机械手之间,且delta并联机构上端与旋转装置相连接,delta并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业,且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高,解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)