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基于PR滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法

1033   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:06:04
本发明公开了一种基于PR滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法，包括以下步骤：基于所计算转速，设计PR带通滤波器获取转速抖动量，设计高阶卡尔曼滤波器获取抖动加速度；采用PD控制，以电机转速抖动量作为比例误差输入，以电机转速抖动加速度量作为微分误差输入，极大避免加速度图区过程中噪声信号的引入；得到闭环控制补偿扭矩后，对补偿扭矩进行平滑滤波，确保补偿扭矩不会出现突变。上述方法采用PD控制进行整车的抑抖控制，通过闭环卡尔曼观测器实时观测整车抖动加速度，抑制高速阶段PR滤波带来的噪声干扰，适用转速范围更广，避免了二阶滤波器导致的信号延时，对于抖动的实时抑制效果更好，提升了驾驶人的驾驶体验。
声明：
“基于PR滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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