本实用新型公开了一种用于新能源电池板撕膜机械手,所述U型机架的内部水平设置有滑杆,且在滑杆的两端关于限位块对称设置有左移动块和右移动块,所述左移动块和右移动块上铰接有连接板,所述连接板的另一端铰链在螺母座上,所述转轴的顶端贯穿U型机架水平板同电机的输出端固定连接,所述左移动块的底面上设置有左夹紧臂,所述右移动块的底面上设置有右夹紧臂,通过电机驱动转轴进行转动,使螺母座在转轴的下部螺纹段向上移动,从而使螺母座两侧的连接板带动左移动块和右移动块向中间位置移动,从而实现左夹紧臂和右夹紧臂对电池板上膜的夹紧,从而实现撕膜,使电池板的撕膜通过该撕膜机械手自主完成,降低了工作人员的工作强度,省时省力。
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