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新能源汽车电动助力转向系统及其电子控制单元控制方法

878   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 20:02:01
本发明公开了新能源汽车电动助力转向系统及其电子控制单元控制方法，所述电子控制单元包括用于连接传感器部分的输入电路、MCU和用于连接执行器部分的输出电路，所述MCU的两端连接输入电路和输出电路；所述控制方法采用改进的PI算法；进行了积分分离和死区处理，并通过基于车速分组的变参数PID电流闭环控制，实现了较低硬件成本下的助力转矩平稳跟随；采用受限双极脉宽调制方式下占空比非线性补偿技术；在受限双极模式下电流要对占空比修正，电流跨越死区时，即目标电流由正变负或由负变正时，从无助力到有助力时，直接将占空比设置到目标电流值附近，再通过电流闭环反馈精确调节，使电机电流达到目标值。
声明：
“新能源汽车电动助力转向系统及其电子控制单元控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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