本发明涉及客车行驶控制技术领域,尤其为一种
新能源汽车限速控制方法,其方法包括如下步骤:A、预估车辆未来车速;B、校正整车需求扭矩;C、校正后整车需求扭矩分配。本发明提出的方法能够根据整车需求扭矩来预估车辆未来车速,并以此判定介入限速控制的时刻,运用PID算法校正整车需求扭矩,更加精确地控制车辆行驶在最高车速内,同时该方法将制动系统利用到车辆限速控制功能中,解决了目前通过单纯的比例调节,不仅无法精确的控制车辆速度,而且无法适应不同路况的问题,同时解决了通过PID算法来调节车速的过程中,一旦电机无法输出目标制动扭矩时,车辆仍有超速风险的问题。
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