本发明公开了一种
新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构,方法包括:所述驱动电机控制器检测到故障发生,置相应故障位;所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号,并做冗余校验;如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿,则将故障位初始化;故障清除控制结构应用上述方法,具体包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器,所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一,所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二,所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验,当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1,则将故障位初始化。
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