本发明提供了一种
新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法及装置,判断当前周期输入扭矩值是否大于上周期输出扭矩值的关系,根据电机转速和油门踏板开度确定上升过间隙前阈值以及上升过间隙后阈值;根据上升过间隙前阈值和上升过间隙后阈值将扭矩上升过程分为过间隙前、过间隙中以及过间隙后三个阶段;对扭矩上升过程的每个阶段采用不同的扭矩上升梯度限值进行滤波;对扭矩下降阶段的滤波控制与上升阶段的滤波控制原理一样。本发明考虑了不同工作模式、不同加速踏板开度对扭矩变化率的影响及不同加速踏板开度对间隙阈值的影响,能够调节车辆在各种工况下扭矩变化的速率从而减弱冲击、窜动等现象。
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