本发明公开了一种
新能源汽车减速箱壳体的孔卡簧装配设备,包括卡簧料筒组件、卡簧送料组件、卡簧移栽组件、卡簧预定位组件、卡簧压头组件、以及工件定位托盘;其中,卡簧料筒组件用于缓存一定数量的孔卡簧;卡簧送料组件将孔卡簧从卡簧料筒组件中取出送至上料工位;卡簧移栽组件用于抓取上料工位上的孔卡簧;卡簧预定位组件用于放置卡簧移栽组件抓取的孔卡簧,并对其进行预定位;卡簧压头组件用于对孔卡簧进行收缩夹紧并将其安装至减速箱壳体内。通过卡簧的自动抓取、预定位、收紧、释放、自动检测等一条龙的工作,可对两种孔卡簧同时进行全自动装配,实现AW卡簧与TW卡簧的同时装配,降低了工人的劳动强度,且提高了装配工作效率。
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