本实用新型公开了一种医用内镜智能转运的新能源机器人,涉及内镜运输技术领域,包括机体,以及安装在机体上端的微电脑控制终端,工作人员利用遥控通过信号发出模块与信号接收模块的配合,可控制机器人的移动路线,机器人通过储存模块可将移动路线进行储存,当机器人独自转运内镜时,通过记忆模块可寻找储存的路线,根据储存的路线进行移动,在移动过程中,可通过探测模块对路径的障碍物进行探测,探测到障碍物后,通过判断模块判断障碍物的距离,如距离大于10cm,则继续移动,如距离小于10cm,就会触发警报模块提示工作人员,工作人员将障碍物挪走后,可继续移动,劳动成本小,省时省力,不易发生意外。
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