本发明公开一种新能源电池抓取机械手,包括连接主架,所述连接主架的上端设有安装座,连接主架的下端设有抓手安装座,抓手安装座包括水平端和竖直端;所述水平端上设有码垛气缸,码垛气缸的活动端设有推座;竖直端的内侧设有夹紧气缸,夹紧气缸的两端设有码垛抓手;所述竖直端的外侧设有下线气缸,下线气缸的两端设有下线抓手;所述推座安装在码垛抓手的正上方;所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本发明通过下线抓手和码垛抓手的集成设计,实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成,提高了设备利用效率,节约了生产成本;本发明整体结构紧凑,夹取码垛、下线效率高,极大的提高了生产效率。
声明:
“新能源电池抓取机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)