本实用新型涉及一种拖链式
新能源汽车自动充电装置,包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱;所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂;所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指;所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端,且通过拖链与移动机器人线连接;本实用新型不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电,且能自动打开或关闭充电盖,并且电控箱与移动机器人线通过拖链连接,具有易拆装、易维修等优点。
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