本发明涉及
新能源汽车能量回收领域,公开了新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法,包括以下步骤:步骤一、获取目标减速度a
t和车辆的实际减速度a
r;计算得出目标减速度a
t和车辆的实际减速度a
r的差值e;根据e的数值选择制动转矩补偿的类型;若e为正,采用电机补偿,若e为负,采用气压补偿;步骤三、根据减速度的差值e的比例控制算法来获得相应的补偿转矩u;步骤四、获取修正转矩,定义电机修正转矩为T
M’和是气压修正转矩为T
P’;其中T
M为能量再生系统得到的目标电机转矩、T
P为能量再生系统得到的目标气压转矩。
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)