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基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置

970   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 18:20:07
本发明公开了一种基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置,涉及计算机视觉技术领域。本发明包括抽取架、多个抽取滑杆和滑动安装在抽取滑杆上的伸缩杆;多个抽取滑杆等间距设置在上框体的下表面;抽取滑杆一侧面开设有滑槽;最外侧抽取滑杆一侧安装有电机;电机的输出轴一端固定有一轴杆;轴杆依次穿过所有抽取滑杆上的滑槽;伸缩杆下端设置有吸附板;吸附板上安装有吸盘。本发明通过AI视觉识别系统对新能源汽车电池位置进行定位,PLC控制模块控制伸缩杆调节吸盘固定,控制电机转动调节吸盘的距离来对汽车电池进行吸取,吸盘将吸取的电池放置到辊筒上,由辊筒运输到抽取架后方进行充电,避免人工操作,提高了汽车电池更换效率。
声明:
“基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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