本发明涉及一种用于
新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法,是针对于无人驾驶新能源汽车故障停车进行的专项描述,把电池管理系统与无人驾驶技术进行了融合,控制逻辑中体现出了在应对
动力电池包出现故障时,无人驾驶系统的应对策略,具有较高的实际应用价值。控制的实施需要无人驾驶系统的决策逻辑与电池管理系统的安全警示逻辑相互渗透,通过电池的当前故障状态去制定合适的停车控制策略,达到紧急状况、一般状况与轻微状况下的控制逻辑划分,从而实现无人驾驶的部分智能停车。
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