新能源汽车空调压缩机驱动系统的非线性鲁棒容错补偿控制方法,属于无刷直流电机的先进控制领域,包括以下步骤:步骤一:建立新能源汽车空调压缩机驱动电机控制系统模型;步骤二:建立具有部分执行器故障、参数不确定性和非线性特性的离散状态空间模型;步骤三:设计常规鲁棒容错控制器;步骤四:设计前一时刻非线性动态容错补偿控制器;步骤五:设计非线性动态增量容错补偿控制器。在部分执行器故障的情况下,该方法为存在不确定性和强非线性的新能源汽车空调压缩机驱动电机控制系统的设计提出了全新的方案,使系统输出较好地跟踪设定值,并且具有良好的控制效果。
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