本发明公开了一种
新能源汽车动力电池模组摆放设备,包括用于将电池下壳体转运至装配工位的
电池包转运系统、工业机器人和用于将电池模组摆放至处于装配工位的电池下壳体上的抓取夹具,抓取夹具包括与工业机器人连接的机器臂转接座、设置于机器臂转接座上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。本发明的新能源汽车动力电池模组摆放设备,可以实现电池模组的有效抓取和在电池下壳体上的准确摆放,有助于提高动力电池包装配效率和装配质量,降低制造成本。本发明还提供了一种新能源汽车动力电池模组的摆放方法。
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