本发明公开了一种
新能源汽车用轮毂抓取机器人,包括第二转向结构,在第二转向结构的一端安装有抓取架,在所述抓取架的两侧设置有挡板,还包括:托起结构,所述托起结构垂直的设置在所述抓取架的边缘处,用于将轮毂托起;所述托起结构的长度可调节,以搬运不同尺寸的轮毂;以及按压结构,在垂直于所述抓取架的底面的方向上,所述按压结构可伸缩的设置在所述抓取架的背离第二转向结构的一侧,用于从轮毂的上方向下将轮毂压紧在所述托起结构上;通过伸缩所述按压结构和调整所述按压结构的重量,将各种厚度的轮毂夹紧在所述托起结构上;新能源汽车用轮毂抓取机器人在搬运汽车轮毂时可以将汽车轮毂牢固固定。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)