一种
新能源汽车用电机的MPC控制方法,涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有新能源汽车中的永磁同步电机在级联控制中存在系统时延的问题。本发明根据永磁同步电机的数学模型,建立MPC控制系统并对该系统进行离散化,采用增量模型的方式消除离散模型中的干扰项,获得控制向量与预测向量,定义代价函数,使代价函数的微分等于零,获得系统最优控制增量为Δu
d和Δu
q,进而获得实际控制量u
d*(k)和u
d*(k)实现对MPC控制系统的控制。
声明:
“新能源汽车用电机的MPC控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)