本发明公开了一种能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质,包括:检测所述新能源车移动过程中的各运动参数,并获取各所述运动参数;根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数,并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数;根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位;控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。本发明通过计算重力参数和道路摩擦力参数,能够更准确的计算能量回收扭矩参数,从而在新能源车处于不同的移动状态下,能得到更准确的能量回收档位,达到了令新能源车的能量回收功能达到最优值,提升新能源车续航能力的技术效果。
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