本发明公开了一种
新能源汽车刹车控制方法,所述新能源汽车的刹车包括电刹与机械刹两部分,所述电刹为所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源,并且所述电刹对应所述新能源汽车刹车踏板深度较浅的位置,所述机械刹为传统刹车,对应所述新能源汽车刹车踏板深度较深位置,所述新能源汽车在电刹阶段时,所述电动机根据当前刹车踏板的深度值给出一个固定大小的制动力,并在车速到达n0后逐步减小所述制动力的大小,直至车速为零时所述制动力也为零,使用该控制方法,不仅能保证刹车制动的效果,而且能缓慢减小刹车制动力太大带来的振动,提高了舒适度。
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