本发明公开了一种新能源商用车无人驾驶的转向装置,包括依次连接的转向管柱带中间轴总成、第一转向万向节、转向轴、第二转向万向节和电动助力循环球转向器,与电动助力循环球转向器连接的主电机,设置在转向管柱带中间轴总成与第一转向万向节之间、用于传递转动动能的减速机构,与减速机构连接、用于驱动转向管柱带中间轴总成和转向轴旋转的辅助电机,以及分别与转向管柱带中间轴总成、辅助电机、电动助力循环球转向器和主电机电气连接、且用于控制辅助电机和主电机主备切换运转的EPS控制器。本发明还提供了一种新能源商用车。通过上述方案,本发明具有结构简单、运行平稳、占用面积小、维护成本低廉等优点。
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