本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘,属于附着装置领域,其技术方案要点是,包括缸体和盘体,缸体的内壁嵌入设置有电热筒,外壁固定安装有直流电源,直流电源与电热筒通过导线连接,直流电源上设置有开关;盘体设置在缸体的底部,且盘体和缸体的内部相贯通,盘体的内壁固定设置有隔板,隔板的上端面固定安装有三个形状记忆合金,形状记忆合金远离隔板的一侧固定连接有滑板。我们设想在吸附机构中加入具有传感功能的材料或器件,利用
复合材料的敏感特性,将从根本上改变传统的吸盘设计和控制方法,开发出一种高吸附性、低局限性、较易控制的仿生吸盘。
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