本申请涉及用于提供抵抗反馈的方法和装置。给出了包括柔性主体、挠曲传感器和控制单元的柔性用户接口设备。挠曲传感器被配置为感测柔性主体接收外部挠曲力。控制单元被配置为检测柔性主体接收外部挠曲力,以确定是否产生抵抗外部挠曲力的抵抗反馈,并且被配置为使得柔性主体刚度增加以抵抗外部挠曲力。刚度经由空气囊体、诸如宏纤维
复合材料之类的可致动材料层、静电吸附、电磁吸引、微楔或以某些其他方式增加。
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