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智能打磨系统、方法以及计算机可读存储介质

992   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:38:32
本发明提供了一种智能打磨系统、方法以及计算机可读存储介质，其中智能打磨系统包括工业机器人、六维力传感器、末端夹持装置、固定夹持装置、三维扫描装置、砂带打磨机、柔性打磨头、除尘装置、智能打磨控制系统。本发明利用工业机器人和六维力传感器实现构件的高精度力控打磨，利用三维扫描装置实现构件的高精度测量，闭环地自动重复测量‑打磨过程直到构件精度满足设定值，能够完成多品种、单件小批量卫星碳纤维复合材料构件的智能打磨，代替手工作业，提高打磨质量和效率。
声明：
“智能打磨系统、方法以及计算机可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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