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可穿戴式下肢步行外骨骼装置

953   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:33:21
本发明属于机械结构控制领域，涉及一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置。包括腰部背带、伺服电机减速模块、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、端盖、大腿护套、小腿护套、脚部护套、销轴等部件。本发明结构紧凑，运动自由度分配合理，动力上采用了伺服电机，配合三级减速装置，具有控制精度高，响应速度快，负载大的优点，在部件选材上选用强度高，质量轻的复合材料，穿戴舒适、操作灵活、最大限度地拓展了人的活动范围。
声明：
“可穿戴式下肢步行外骨骼装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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